La era de la automatización industrial se ha caracterizado por períodos de rápidez de cambio en los métodos. El uso del robot industrial se ha desarrollado desde los años 60. Es por lo que este libro es un excelente recurso para los ingenieros, desarrolladores de sistemas y cualquier persona relacionada con mecánica, control, o programación de robots.
Explica de manera clara y directa los princiales campos de la ciencia e ingeniería de la manipulación mecánica. Incluye una gran cantidad de ejercicios con la herramienta Matlab. Al final de cada capítulo se presenta un conjunto de ejercicios por grado de dificultad. A lo largo del texto se describen aspectoscomputacionales y se presentan problemas para reafirmar los conocimientos.
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Mecatrónica TESE
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